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Uno / Leonardo用のPWMを使用した赤外線リモコン [Arduino]

以前、ATtiny13Aで作ったもののアレンジです。
delayMicroseconds() を使って疑似的にキャリア周波数を作ることもできるのですが、あまりエレガントな感じがしないので、キャリア周波数(38-40kHz)はPWMで作成し、信号の波形の作成はdelayMicroseconds() を使用することとしました。

uno_ir_pwm.jpg
UnoとLeonardoで動作確認しました。
デジタル10ピンとGNDに赤外線LEDを直結しています。(AVRの駆動力という点と、パルス出力をするという点でたぶん大丈夫?)

// PWMで38kHzをつくる赤外線リモコン (Arduino Uno, Leonardo共通版)
#include "wiring_private.h"          // sbi(), cbi() を使うため
#define F_IR  38000L                 // キャリア周波数 (NEC, AEHAは38kHz, SONYは40kHz)

void setup() {                      // OC1B (Arduino的には10番ピン) を 38kHz PWM 出力にする。 
  pinMode( 10, OUTPUT );             // 出力方向にする
  TCCR1A = (0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10); 
  TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (0<<CS00);
      // 比較出力選択 COM1B1-0 :   10 で 高速PWM時OC1Bが BOTTOMでHIGH、比較一致でLOW, 00で切断
      // 波形生成種別 WGM13-0  : 1111 で 高速PWM動作
      // クロック選択 CS12-0   :  010 で 8分周 (000 で停止、001で分周なし など)
  OCR1AL = F_CPU / F_IR / 8 - 1;     // (( 16MHz / 38kHz ) / 8(分周) ) - 1 = 51
  OCR1BL = OCR1AL / 3;               // duty比を1/3にする OCR1B / 3 = 17
}

void loop() {
  sendIrNEC( 0xE41BBF40 );      // REGZA: 0x40 0xBF (TOSHIBA), 0x1B (Ch.Up), 0xE4 (~Ch.Up)
  sendIrNEC( 0xE41BBF40 );      // 2回送ってみる。
  delay(5000);                  // 5秒のdelay
}

void sendIrNEC( uint32_t d ) {
      // NEC形式の時間単位(T)は、9/16 msec = 562.5usec
  sbi(TCCR1A, COM1B1);  delayMicroseconds(  9000 );  // リーダ ON  (16T)
  cbi(TCCR1A, COM1B1);  delayMicroseconds(  4500 );  // リーダ OFF (8T)
  for(uint16_t i=0; i<32; i++) {                     // データ 32ビット分処理
    sbi(TCCR1A, COM1B1);  delayMicroseconds(   562 );                    // データ ON  (1T)
    cbi(TCCR1A, COM1B1);  delayMicroseconds( (d>>i) % 2 ? 1687 : 562 );  // データ OFF (0:1T/1:3T)
  }
  sbi(TCCR1A, COM1B1);  delayMicroseconds(   562 );  // トレーラ ON  (1T)
  cbi(TCCR1A, COM1B1);  delayMicroseconds( 39937 );  // トレーラ OFF (71T) (計192T)
}

UnoとLeonardoとのスケッチ共用とするため、Timer/Counter 1 (16bit)を8bitで使用しています。
デジタル9ピンのAnalogWrite()は競合するので使えません。

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